GenAD是首个大规模自动驾驶视频生成模型,由上海人工智能实验室联合香港科技大学、德国图宾根大学和香港大学共同推出。它具有较强能力在理解复杂动态环境、适应开放世界场景、精准预测等方面,在自动驾驶技术研究和应用中发挥着重要作用。
GenAD具有预测和模拟真实驾驶场景、通过语言和轨迹控制生成视频的能力,适用于自动驾驶规划任务。
为自动驾驶技术的研究和应用提供高质量、可泛化的驾驶视频生成能力,有助于提高行车安全性和效率。
研究人员可利用GenAD模型生成各种复杂驾驶场景的视频数据用于训练和测试自动驾驶算法。自动驾驶公司可使用GenAD生成大量标注数据,减少人工标注成本和工作量,同时可将其集成到自动驾驶模拟环境中。
GenAD为自动驾驶技术的研究和应用提供支持,提高行车安全性和效率,同时降低了数据标注成本。
目前并未提及GenAD的局限性。